#配置信号

1

8 天以前 a288efbac8d731488f582da50d39c4b5e0419920

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasArmMast.java

@@ -20,13 +20,13 @@
     * ID
     */
    @ApiModelProperty(value= "ID")
    @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
    private Long id;

    /**
     * 机械臂编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "机械臂编号")
    @TableId(value = "arm_no", type = IdType.INPUT)
    @TableField("arm_no")
    private Integer armNo;

@@ -48,7 +48,6 @@
     * 起点
     */
    @ApiModelProperty(value= "起点")
    @TableId(value = "sorting_line", type = IdType.INPUT)
    @TableField("sorting_line")
    private Integer sortingLine;

@@ -57,7 +56,7 @@
     */
    @ApiModelProperty(value= "绑定标记")
    @TableField("binding_tags")
    private Integer bindingTags;
    private Long bindingTags;

    /**
     * 优先级
@@ -71,16 +70,16 @@
    @ApiModelProperty(value= "状态")
    private Integer status;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "matnr")
    private String matnr;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "sku")
    private String sku;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "po")
    private String po;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "upc")
    private String upc;

    /**
@@ -89,7 +88,7 @@
    @ApiModelProperty(value= "货源")
    private String supplier;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "订单号")
    @TableField("order_no")
    private String orderNo;

@@ -120,6 +119,13 @@
    @TableField("arm_msg")
    private String armMsg;

    /**
     * 异常信息
     */
    @ApiModelProperty(value= "条码")
    @TableField("barcode")
    private String barcode;

    public BasArmMast() {}
    public BasArmMast(TaskArmReportParam param) {
        this.orderNo = param.getOrderNo();
@@ -129,10 +135,11 @@
        this.upc = param.getUpc();
        this.supplier = param.getSupplier();
        this.createTime = param.getCreateTime();
        this.bindingTags = param.getBindingTags();
        this.sortingLine = Integer.parseInt(param.getStaNo());;
    }

    public BasArmMast(Integer armNo,Integer armDirection,Integer staNo,Integer sortingLine,Integer bindingTags,Long priority,Integer status,String matnr,String sku,String po,String upc,String supplier,String orderNo,Integer ctns,Long createTime,Long armError,String armMsg) {
    public BasArmMast(Integer armNo,Integer armDirection,Integer staNo,Integer sortingLine,Long bindingTags,Long priority,Integer status,String matnr,String sku,String po,String upc,String supplier,String orderNo,Integer ctns,Long createTime,Long armError,String armMsg) {
        this.armNo = armNo;
        this.armDirection = armDirection;
        this.staNo = staNo;
@@ -173,4 +180,25 @@
//    );


    public String getStatus$() {
        if (Cools.isEmpty(status)) {return "未知异常";}
        switch (status){
            case 0:
                return "0.等待下发至机械臂";
            case 1:
                return "1.机械臂作业中";
            case 2:
                return "2.单码完成等待托盘完成";
            case 3:
                return "3.自动组托中";
            case 4:
                return "4.自动组托成功";
            case 5:
                return "5.等待机械臂订单完成";
            case 6:
                return "6.完结";
            default:
                return "未知异常";
        }
    }
}