#配置信号

1

7 天以前 a288efbac8d731488f582da50d39c4b5e0419920

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -249,6 +249,9 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getStaNo())) {
            return R.error("分拣点位[staNo]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getBindingTags())) {
            return R.error("分拣绑定类别[bindingTags]不能为空");
        }
        openService.taskArmReport(param);
        return R.ok();
    }
@@ -303,6 +306,9 @@
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getId())) {
            return R.error("单据编号[order_id]不能为空");
        }
        if (Integer.parseInt(param.getId())<2){
            return R.ok().add("来料口空间复位成功");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getType())) {
            return R.error("客人型号[pick_num]不能为空");
@@ -364,4 +370,63 @@
        return R.ok();
    }



    /**
     * 是否存在后续托盘
     */
    @PostMapping("/arm/task/order_sign")
    @AppAuth(memo = "是否存在后续托盘")
    public synchronized R TaskArmWorkOrderSign(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                                 @RequestBody OrderArmEndParam param,
                                                 HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getArm_no())) {
            return R.error("机械臂编号[Arm_no]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getOrder_id())) {
            return R.error("单据编号[order_id]不能为空");
        }
        try{
            param.OrderIdTwo(sign_arm_order,sign_arm_sku);
        } catch (Exception e){
            return R.error("单据编号[order_id]以 "+sign_arm_sku+" 与 "+sign_arm_order+" 作为拆分标记拆分失败！！！");
        }

        boolean taskArmWorkOrderSign = openService.TaskArmWorkOrderSign(param);
        return R.ok().add(taskArmWorkOrderSign);
    }


    /**
     * 分拣线上报接收
     */
    @PostMapping("/agv/task/v1")
    @AppAuth(memo = "AGV上报接收")
    public synchronized R TaskAgvReport(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody TaskAgvReportParam param,
                                        HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getReqCode())) {
            return R.error("WMS任务号[reqCode]不能为空");
        }
        String reqCode = param.getReqCode();
        String[] split = reqCode.split("-");
        param.setTaskNo(Integer.parseInt(split[0]));
//        if (Cools.isEmpty(param.getTimestamp())) {
//            return R.error("RGV任务号[timestamp]不能为空");
//        }
        boolean taskAgvReport = openService.TaskAgvReport(param);
        if (taskAgvReport){
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务号不存在");
    }

}