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 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

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     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}