自动化立体仓库 - WMS系统
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ZY
2024-10-30 9f96a3fa144da895976ee1be96b752786720aff1 
 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java


@@ -1,5 +1,6 @@


package com.zy.asrs.controller;




import com.alibaba.fastjson.JSON;


import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;


import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;


import com.core.annotations.ManagerAuth;


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import com.zy.asrs.entity.param.*;


import com.zy.asrs.service.*;


import com.zy.common.web.BaseController;


import io.swagger.models.auth.In;


import lombok.Synchronized;


import org.slf4j.Logger;


import org.slf4j.LoggerFactory;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;


import org.springframework.web.bind.annotation.*;


import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;




import java.util.*;


import java.util.stream.Collectors;


@@ -129,6 +132,7 @@


    @Transactional


    @ManagerAuth(memo = "启动入库")


    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params){


        log.info("启动入库,{}", JSON.toJSONString(params));


        // 组托


        params.getCombParams().forEach(combParam -> {


            agvMobileService.comb(combParam,getUserId());


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        String barcode1 =  agvLocMastByLocNo.getBarcode();








        if((!Cools.eq("F",agvLocMastByLocNo.getLocSts())


                && !Cools.eq("D",agvLocMastByLocNo.getLocSts()))){




@@ -439,7 +442,6 @@


            //return R.ok("该库位与货架库存一致，无需维护");


            return R.ok("维护成功");


        }








        // --------------3----------------------------


@@ -753,6 +755,7 @@




        System.out.println(agvLocDetls22.equals(agvLocDetls2));


    }




    /*


   生成工作档


    */