自动化立体仓库 - WMS系统
zhangc
2025-01-14 9f0fe04350c019c2ed1655d5b833648788734994
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -189,7 +189,7 @@
    private ReturnT<String> doAutoMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        //检索库位,选择合适的库位
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(3,agvWrkMast.getCrnNo(),false,true,null);
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(3,agvWrkMast.getCrnNo(),false,true);
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            log.info("暂无库位");
            return FAIL;