自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2024-04-24 9d2d63ee09e8bcf494fc3fd14a48d82731fac9ef
src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java
@@ -71,46 +71,46 @@
     * 检索库位号
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvLocMast getLocNo(List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList, int floor) {
    public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor) {
        // 目标库位
        AgvLocMast locMast = null;
        if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            return getLocNoRule(floor); // 1. 随机库位
        }
//        if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
//            return getLocNoRule(type); // 1. 随机库位
//        }
        //库位规则
        locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor); // 2. 按库位规则搜索
        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
            return locMast;
        }
        //库位编码规则
        locMast = getLocByLocCodeRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
            return locMast;
        }
        // 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
        locMast = getLocByProximityRule();
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            //return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        //根据物料频率搜索库位,频率高则搜索离缓存货架最近库位,频率低则搜索最远库位
        Mat mat = matService.selectByMatnr(agvWaitPakinList.get(0).getMatnr());
        if(Cools.isEmpty(mat.getBeBatch())){
            mat.setBeBatch(0);
        }
        locMast = getLocByFre(mat.getBeBatch(), floor);
        if (locMast != null) {
            return locMast;
        }
//        //库位规则
//        locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor); // 2. 按库位规则搜索
//        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
//            return locMast;
//        }
//
//
//        //库位编码规则
//        locMast = getLocByLocCodeRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
//        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
//            return locMast;
//        }
//
//        // 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
//        locMast = getLocByProximityRule();
//        if (locMast != null) {
//            //找到库位,返回dto
//            //return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
//        }
//
//        //根据物料频率搜索库位,频率高则搜索离缓存货架最近库位,频率低则搜索最远库位
//        Mat mat = matService.selectByMatnr(agvWaitPakinList.get(0).getMatnr());
//        if(Cools.isEmpty(mat.getBeBatch())){
//            mat.setBeBatch(0);
//        }
//        locMast = getLocByFre(mat.getBeBatch(), floor);
//        if (locMast != null) {
//            return locMast;
//        }
        // 开始查找库位 ==============================>>
        locMast = getLocNoRule(floor);
        locMast = getLocNoRule(type,floor);
        if (locMast != null) {
            return locMast;
        }
@@ -227,11 +227,11 @@
    }
    //随机取一个货位
    private AgvLocMast getLocNoRule(int floor){
    private AgvLocMast getLocNoRule(int type,int floor){
        return agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>()
                .eq("floor",floor)
                .eq("loc_sts","O")
                .eq(false,"loc_type2",1));
                .eq("floor",floor)
                .eq("loc_type1",type));
    }