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| | | * 检索库位号 |
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| | | * @return locNo 检索到的库位号 |
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| | | */ |
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| | | public AgvLocMast getLocNo(int type) { |
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| | | public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor) { |
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| | | // 目标库位 |
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| | | AgvLocMast locMast = null; |
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| | | // if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){ |
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| | | // 开始查找库位 ==============================>> |
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| | | locMast = getLocNoRule(type); |
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| | | locMast = getLocNoRule(type,floor); |
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| | | if (locMast != null) { |
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| | | return locMast; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //随机取一个货位 |
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| | | private AgvLocMast getLocNoRule(int type){ |
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| | | private AgvLocMast getLocNoRule(int type,int floor){ |
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| | | return agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | .eq("loc_sts","O") |
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| | | .eq("floor",floor) |
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| | | .eq("loc_type1",type)); |
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| | | } |
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