自动化立体仓库 - WMS系统
dubin
2025-09-24 9c08f3ae419992dda4f4f3ff4650fafd6585ebae
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -7,7 +7,9 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.result.KeyValueVo;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.MatServiceImpl;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
@@ -19,6 +21,10 @@
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import java.time.LocalDate;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.time.temporal.ChronoUnit;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
@@ -47,10 +53,11 @@
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MatServiceImpl matService;
    /**
     * 生成工作号
     *
     * @param wrkMk
     * @return workNo(工作号)
     */
@@ -63,17 +70,17 @@
        int workNo = wrkLastno.getWrkNo();
        int sNo = wrkLastno.getSNo();
        int eNo = wrkLastno.getENo();
        workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1;
        workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
        while (true) {
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
            if (null != wrkMast) {
                workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1;
                workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
            } else {
                break;
            }
        }
        // 修改序号记录
        if (workNo > 0) {
        if (workNo > 0){
            wrkLastno.setWrkNo(workNo);
            wrkLastnoService.updateById(wrkLastno);
        }
@@ -81,11 +88,27 @@
        if (workNo == 0) {
            throw new CoolException("生成工作号失败,请联系管理员");
        } else {
            if (wrkMastService.selectById(workNo) != null) {
            if (wrkMastService.selectById(workNo)!=null) {
                throw new CoolException("生成工作号" + workNo + "在工作档中已存在");
            }
        }
        return workNo;
    }
    //拆盘机处空板扫码,驱动托盘向码垛位,不入库
    @Transactional
    public StartupDto getScanBarcodeEmptyBoard(){
        StartupDto startupDto = new StartupDto();
        Integer staNo = 0;
        if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 216))<2){
            staNo=216;
        }
        if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 220))<2){
            staNo=220;
        }
        startupDto.setStaNo(staNo);
        return startupDto;
    }
    /**
@@ -99,7 +122,14 @@
     */
    @Transactional
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, LocTypeDto locTypeDto) {
        return getLocNoRun(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0);
         whsType = Utils.GetWhsType(sourceStaNo);
        return getLocNo(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0);
    }
    @Transactional
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, LocTypeDto locTypeDto,String barcode) {
        whsType = Utils.GetWhsType(sourceStaNo);
        return getLocNo1(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0,barcode);
    }
    /**
@@ -112,7 +142,7 @@
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    @Transactional
    public StartupDto getLocNoRun(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
        if (Cools.isEmpty(matnr)) {  //物料号
            matnr = "";
        }
@@ -223,7 +253,7 @@
        }
//        // 靠近摆放规则 --- 空托  //分离版
//        if (staDescId == 10) {
//       if (staDescId == 10) {
//            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O"));
//            for (LocMast locMast1:locMasts){
//                if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
@@ -298,7 +328,7 @@
        if (Cools.isEmpty(locMast) && crnNo != 0) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O"));
            for (LocMast locMast1 : locMasts) {
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
                if (!VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
                    continue;
                }
                String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo());
@@ -319,7 +349,7 @@
            // 当前巷道无空库位时,递归调整至下一巷道,检索全部巷道无果后,跳出递归
            if (times < rowCount) {
                times = times + 1;
                return getLocNoRun(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times);
                return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times);
            }
//            // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位
//            if (locTypeDto.getLocType1() < 2) {
@@ -341,4 +371,52 @@
        startupDto.setLocNo(locNo);
        return startupDto;
    }
    /*
    * 检索库位号
    * */
    @Transactional
    public StartupDto getLocNo1(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times,String barcode){
        StartupDto startupDto = new StartupDto();
        Wrapper<StaDesc> wrapper = null;
        StaDesc staDesc = null;
        BasDevp staNo = null;
        int crnNo = 1;      //堆垛机号
        if (Utils.BooleanWhsTypeSta(whsType, staDescId)) {
            // 获取目标站
            wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", staDescId)
                    .eq("stn_no", sourceStaNo)
                    .eq("crn_no", crnNo);
            staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                log.error("type_no={},stn_no={},crn_no={}", staDescId, sourceStaNo, crnNo);
                throw new CoolException("入库路径不存在");
//                crnNo = 0;
            }
            staNo = basDevpService.selectById(staDesc.getCrnStn());
            if (!staNo.getAutoing().equals("Y")) {
                throw new CoolException("目标站"+staDesc.getCrnStn()+"不可用");
//                crnNo = 0;
            }
            startupDto.setStaNo(staNo.getDevNo());
        }
        int workNo = getWorkNo(0);
        startupDto.setWorkNo(workNo);
        startupDto.setSourceStaNo(sourceStaNo);
        startupDto.setCrnNo(1);
        //第一次入库
        //后续入库(托盘和库位已经绑定)
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("barcode", barcode));
        if (locMast != null){
            if (!locMast.getLocSts().equals("O")){
                log.error("与该托盘绑定的库位已被占用,托盘码:{},库位号:{}",barcode,locMast.getLocNo());
            } else {
                startupDto.setLocNo(locMast.getLocNo());
            }
        } else {
            //托盘与库位未绑定 走第一次入库逻辑
        }
        return startupDto;
    }
}