自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-31 99fd368f8faea8595845a7c6cf28fff61b7fab75
src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java
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     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
}