#

whycq

2024-05-31 99d75e1e2708c383faf014c1dcdce6da19a9092f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -48,4 +48,24 @@
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}