|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.controller; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONArray; | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.annotations.ManagerAuth; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.BaseRes; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.DateUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.R; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.AgvWaitPakinService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.AgvWrkMastService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.web.BaseController; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Map; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RestController | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping("/agv") | 
|---|
|  |  |  | public class AgvWrkMastController extends BaseController { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | AgvWrkMastService agvWrkMastService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | AgvWaitPakinService agvWaitPakinService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping("/agvWrkMast/list/auth") | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/{id}/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth | 
|---|
|  |  |  | public R get(@PathVariable("id") String id) { | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(agvWrkMastService.selectById(String.valueOf(id))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/list/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth | 
|---|
|  |  |  | public R list(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit, | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false)String orderByType, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false)String condition, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam Map<String, Object> param){ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | excludeTrash(param); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return null; | 
|---|
|  |  |  | EntityWrapper<AgvWrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>(); | 
|---|
|  |  |  | convert(param, wrapper); | 
|---|
|  |  |  | allLike(AgvWrkMast.class, param.keySet(), wrapper, condition); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(orderByField)){ | 
|---|
|  |  |  | if (orderByField.endsWith("$")){ | 
|---|
|  |  |  | orderByField = orderByField.substring(0, orderByField.length()-1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType)); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | wrapper.orderBy("io_time", false); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/list/auth/dbList") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth | 
|---|
|  |  |  | public R dbList(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false)String orderByField, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false)String orderByType, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false)String condition, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam Map<String, Object> param){ | 
|---|
|  |  |  | excludeTrash(param); | 
|---|
|  |  |  | EntityWrapper<AgvWrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>(); | 
|---|
|  |  |  | convert(param, wrapper); | 
|---|
|  |  |  | allLike(AgvWrkMast.class, param.keySet(), wrapper, condition); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(orderByField)){ | 
|---|
|  |  |  | if (orderByField.endsWith("$")){ | 
|---|
|  |  |  | orderByField = orderByField.substring(0, orderByField.length()-1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType)); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | wrapper.orderBy("io_time", false); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | wrapper.in("io_type",108,111,112); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private <T> void convert(Map<String, Object> map, EntityWrapper<T> wrapper){ | 
|---|
|  |  |  | for (Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()){ | 
|---|
|  |  |  | String val = String.valueOf(entry.getValue()); | 
|---|
|  |  |  | if (val.contains(RANGE_TIME_LINK)){ | 
|---|
|  |  |  | String[] dates = val.split(RANGE_TIME_LINK); | 
|---|
|  |  |  | wrapper.ge(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[0])); | 
|---|
|  |  |  | wrapper.le(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[1])); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | wrapper.eq(entry.getKey(), val); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/add/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "工作档添加") | 
|---|
|  |  |  | public R add(AgvWrkMast wrkMast) { | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setModiUser(getUserId()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setModiTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setAppeUser(getUserId()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setAppeTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | agvWrkMastService.insert(wrkMast); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/delete/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "工作档删除") | 
|---|
|  |  |  | public R delete(@RequestParam String param){ | 
|---|
|  |  |  | List<AgvWrkMast> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkMast.class); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(list)){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for (AgvWrkMast entity : list){ | 
|---|
|  |  |  | agvWrkMastService.delete(new EntityWrapper<>(entity)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/export/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "工作档导出") | 
|---|
|  |  |  | public R export(@RequestBody JSONObject param){ | 
|---|
|  |  |  | List<String> fields = JSONObject.parseArray(param.getJSONArray("fields").toJSONString(), String.class); | 
|---|
|  |  |  | EntityWrapper<AgvWrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>(); | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map = excludeTrash(param.getJSONObject("wrkMast")); | 
|---|
|  |  |  | convert(map, wrapper); | 
|---|
|  |  |  | List<AgvWrkMast> list = agvWrkMastService.selectList(wrapper); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(exportSupport(list, fields)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMastQuery/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth | 
|---|
|  |  |  | public R query(String condition) { | 
|---|
|  |  |  | EntityWrapper<AgvWrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>(); | 
|---|
|  |  |  | wrapper.like("wrk_no", condition); | 
|---|
|  |  |  | Page<AgvWrkMast> page = agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(0, 10), wrapper); | 
|---|
|  |  |  | List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | for (AgvWrkMast wrkMast : page.getRecords()){ | 
|---|
|  |  |  | Map<String, Object> map = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put("id", wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | map.put("value", wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | result.add(map); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(result); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/check/column/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth | 
|---|
|  |  |  | public R query(@RequestBody JSONObject param) { | 
|---|
|  |  |  | Wrapper<AgvWrkMast> wrapper = new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq(humpToLine(String.valueOf(param.get("key"))), param.get("val")); | 
|---|
|  |  |  | if (null != agvWrkMastService.selectOne(wrapper)){ | 
|---|
|  |  |  | return R.parse(BaseRes.REPEAT).add(getComment(AgvWrkMast.class, String.valueOf(param.get("key")))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/add/pri/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "工作档增加优先级") | 
|---|
|  |  |  | public R addPri(@RequestBody List<AgvWrkMast> list) { | 
|---|
|  |  |  | if (list.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("请至少选择一行数据"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for (AgvWrkMast entity : list){ | 
|---|
|  |  |  | entity.setIoPri(entity.getIoPri() + 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | agvWrkMastService.updateBatchById(list); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping(value = "/wrkMast/red/pri/auth") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "工作档降低优先级") | 
|---|
|  |  |  | public R redPri(@RequestBody List<AgvWrkMast> list) { | 
|---|
|  |  |  | if (list.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("请至少选择一行数据"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for (AgvWrkMast entity : list){ | 
|---|
|  |  |  | entity.setIoPri(entity.getIoPri() - 1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | agvWrkMastService.updateBatchById(list); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //    @RequestMapping(value = "/wrkMast/startWrk/auth") | 
|---|
|  |  |  | //    @ManagerAuth(memo = "工作档开始任务") | 
|---|
|  |  |  | //    public R startWrk(@RequestParam String param) throws IOException { | 
|---|
|  |  |  | //        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkMast.class); | 
|---|
|  |  |  | //        if (Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){ | 
|---|
|  |  |  | //            return R.error(); | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | //        int startWrkCode = agvWrkMastService.startWrk(agvWrkMastList,"putaway"); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        int code = agvWrkMastService.containerMoveIn(agvWrkMastList); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        if(code == 0){ | 
|---|
|  |  |  | //            agvWrkMastList.forEach(agvWrkMast -> { | 
|---|
|  |  |  | //                //202.RCS取货中 | 
|---|
|  |  |  | //                agvWrkMast.setWrkSts((long)202); | 
|---|
|  |  |  | //                //修改AGV入库通知档状态入出状态为Y | 
|---|
|  |  |  | //                agvWaitPakinService.updateIoStatus(agvWrkMast.getWrkNo(),"Y"); | 
|---|
|  |  |  | //            }); | 
|---|
|  |  |  | //            agvWrkMastService.updateBatchById(agvWrkMastList); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //            return R.ok("任务启动成功"); | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //        return R.error("任务启动失败"); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //    } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|