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| | | agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | } |
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| | | // //寻找空站点位置 |
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| | | // AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo()); |
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| | | // if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){ |
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| | | // //如果没有找到空站点，则生成准备任务 |
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| | | // //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); |
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| | | // //agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | // //如果库位存在混载 |
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| | | // |
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| | | // return; |
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| | | // } |
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| | | //// agvBasDevp.setLocSts("S"); |
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| | | //// agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp); |
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| | | // agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null); |
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| | | // //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto); |
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| | | // taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo()); |
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| | | |
|---|
| | | //agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | |
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| | | } |
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| | | /* |
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