自动化立体仓库 - WMS系统
tzsk
2024-02-07 97c6a268766387d9c6834c23c9da3fdf63f3dc3f
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java
@@ -193,44 +193,6 @@
        return R.ok().add(locDtoList);
        /*
        if (Cools.isEmpty(list)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        Set<String> exist = new HashSet<>();
        List<LocDto> locDtos = new ArrayList<>();
        for (OrderMergeVo vo : list) {
            double issued = Optional.of(vo.getAnfme()).orElse(0.0D);
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(vo.getMatnr(), vo.getBatch(), null, exist);
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()),
                            issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                    int ioType = (issued >= locDetl.getAnfme() && locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locDto.getLocNo())) == 1) ? 101 : 103;
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), ioType);
                    locDto.setStaNos(staNos);
                    locDtos.add(locDto);
                    exist.add(locDetl.getLocNo());
                    // 剩余待出数量递减
                    issued = issued - locDetl.getAnfme();
                } else {
                    break;
                }
            }
            if (issued > 0) {
                LocDto locDto = new LocDto(null, vo.getMatnr(), vo.getMaktx(), vo.getBatch(), JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()), issued);
                locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                locDtos.add(locDto);
            }
        }
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            Mat mat = matService.selectByMatnr(locDto.getMatnr());
            assert mat != null;
            locDto.setSpecs(mat.getSpecs());
        }
        return R.ok().add(locDtos);*/
    }
@@ -246,9 +208,9 @@
                //平库
                if("无需站点".equals(locDto.getAgvStaNo())){
                    generateManPakout(locDto);
                }else {
                    generateTaskDtoForAgv(locDto,agvTaskDtos);
                }
                generateTaskDtoForAgv(locDto,agvTaskDtos);
                //四项库
            }else{
                generateTaskDtoForBase(locDto,taskDtos);
@@ -266,19 +228,15 @@
        if(!Cools.isEmpty(agvLocMast) && !agvLocMast.getLocSts().equals("F")){
            throw new CoolException("库位号非在库状态,请重新选择出库库位===>>" + locDto.getLocNo());
        }
        //寻找空站点位置
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo());
        if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
            //如果没有找到空站点,则生成准备任务
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
            agvTaskDtos.add(taskDto);
        TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
        if (TaskDto.has(agvTaskDtos, taskDto)) {
            TaskDto dto = TaskDto.find(agvTaskDtos, taskDto);
            assert dto != null;
            dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            return;
        } else {
            agvTaskDtos.add(taskDto);
        }
//        agvBasDevp.setLocSts("S");
//        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null);
        TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto);
        agvTaskDtos.add(taskDto);
    }
@@ -307,7 +265,7 @@
    生成平库拣货单
     */
    private void generateManPakout(LocDto locDto){
        ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
        ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq(),locDto.getContainerCode());
        if (!Cools.isEmpty(manLocDetl) && !(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) {
            manLocDetl.setStatus(0);
            manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("loc_no", manLocDetl.getLocNo()).eq("matnr",manLocDetl.getMatnr()));