自动化立体仓库 - WMS系统
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src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/WorkMastHandler.java
@@ -19,6 +19,7 @@
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;
import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
@@ -585,6 +586,12 @@
        return SUCCESS;
    }
    @Resource
    private TaskLogService taskLogService;
    @Resource
    private TaskDetlLogService taskDetlLogService;
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/23
@@ -592,15 +599,19 @@
     * @version 1.0
     */
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public ReturnT<String> AgvStart(Task task) {
        // 4.入库完成
        if (task.getWrkSts() == 4) {
            return agvDoIn(task);
            // 14.出库完成
        } else if (task.getWrkSts() == 14) {
            return agvDoOut(task);
        }
        return SUCCESS;
    public void AgvStart(Task task) {
        // 保存工作主档历史档
        taskLogService.save(task.getWrkNo());
        // 删除工作主档
        taskService.deleteById(task.getId());
        // 保存工作明细档历史档
        taskDetlLogService.save(task.getWrkNo());
        // 删除工作档明细
        taskDetlService.delete(new EntityWrapper<TaskDetl>().eq("wrk_no", task.getWrkNo()));
    }