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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/rcs/RcsTaskSubmit.java

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public class RcsTaskSubmit {

    // 任务类型，枚举值：TRANSPORT搬运。
    private String taskType = "TRANSPORT";
    private String taskType = "CS";
    // 执行步骤集合。本次任务机器人需要执行的关键路径，序号0代表起点，序号1代表终点。
    private List<RcsTaskTargetRoute> targetRoute;
    // 任务唯一编号,如果为空，系统生成任务号并返回。