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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.asrs.entity.rcs.RcsReturn;
import com.zy.asrs.service.RcsService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
@@ -14,6 +15,7 @@
import javax.annotation.Resource;

@RestController
@Slf4j
public class RcsController extends BaseController {

    @Resource
@@ -23,7 +25,7 @@
    // 反馈任务执行结果
    @PostMapping("/api/robot/reporter/task")
    public RcsReturn reporterTask(@RequestBody RcsReporterTask param){

        log.info("agv任务执行反馈请求：{}",param.toString());
        return rcsService.reporterTask(param);
    }