|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSON; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Arith; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.exception.CoolException; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.impl.MatServiceImpl; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.utils.Utils; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.utils.VersionUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.LocTypeDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.Shelves; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.StartupDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.properties.SlaveProperties; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Service; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.util.ArrayList; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Comparator; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private LocDetlService locDetlService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private SlaveProperties slaveProperties; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private MatServiceImpl matService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 生成工作号 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return workNo; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 检索库位号 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param whsType     类型 1:双深式货架 | 
|---|
|  |  |  | * @param staDescId   路径ID | 
|---|
|  |  |  | * @param sourceStaNo 源站 | 
|---|
|  |  |  | * @param matnr       物料号集合 | 
|---|
|  |  |  | * @return locNo 检索到的库位号 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | //拆盘机处空板扫码,驱动托盘向码垛位,不入库 | 
|---|
|  |  |  | @Transactional | 
|---|
|  |  |  | public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, LocTypeDto locTypeDto) { | 
|---|
|  |  |  | return getLocNoRun(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0); | 
|---|
|  |  |  | public StartupDto getScanBarcodeEmptyBoard() { | 
|---|
|  |  |  | StartupDto startupDto = new StartupDto(); | 
|---|
|  |  |  | Integer staNo = 0; | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 216)) < 2) { | 
|---|
|  |  |  | staNo = 216; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 220)) < 2) { | 
|---|
|  |  |  | staNo = 220; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | startupDto.setStaNo(staNo); | 
|---|
|  |  |  | return startupDto; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | * @return locNo 检索到的库位号 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @Transactional | 
|---|
|  |  |  | public StartupDto getLocNoRun(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) { | 
|---|
|  |  |  | public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, LocTypeDto locTypeDto) { | 
|---|
|  |  |  | whsType = Utils.GetWhsType(sourceStaNo); | 
|---|
|  |  |  | return getLocNo(whsType, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade, 0, locTypeDto, 0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 检索库位号 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param whsType     类型 1:双深式货架 | 
|---|
|  |  |  | * @param staDescId   路径ID | 
|---|
|  |  |  | * @param sourceStaNo 源站 | 
|---|
|  |  |  | * @param matnr       物料号集合 | 
|---|
|  |  |  | * @return locNo 检索到的库位号 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @Transactional | 
|---|
|  |  |  | public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) { | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(matnr)) {  //物料号 | 
|---|
|  |  |  | matnr = ""; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // ===============>>>> 开始执行 | 
|---|
|  |  |  | curRow = rowLastno.getCurrentRow(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(moveCrnNo) && moveCrnNo!=0){ | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(moveCrnNo) && moveCrnNo != 0) { | 
|---|
|  |  |  | crnNumber = moveCrnNo; | 
|---|
|  |  |  | if (times==0){ | 
|---|
|  |  |  | curRow = moveCrnNo*4-1; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | curRow = moveCrnNo*4-2; | 
|---|
|  |  |  | if (times == 0) { | 
|---|
|  |  |  | curRow = moveCrnNo * 4 - 1; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | curRow = moveCrnNo * 4 - 2; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | curRow = locNecessaryParameters[1]; | 
|---|
|  |  |  | crnNo = locNecessaryParameters[2]; | 
|---|
|  |  |  | if (basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true)) { | 
|---|
|  |  |  | rowCount =  locNecessaryParameters[0]; | 
|---|
|  |  |  | rowCount = locNecessaryParameters[0]; | 
|---|
|  |  |  | nearRow = locNecessaryParameters[3]; | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | signRule2 = true; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(matnr) &&  (staDescId == 11 || staDescId == 111)) { | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(matnr) && (staDescId == 11 || staDescId == 111)) { | 
|---|
|  |  |  | signRule1 = true; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (signRule1){ | 
|---|
|  |  |  | if (signRule1) { | 
|---|
|  |  |  | List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O")); | 
|---|
|  |  |  | for (LocMast locMast1:locMasts){ | 
|---|
|  |  |  | for (LocMast locMast1 : locMasts) { | 
|---|
|  |  |  | if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties,locMast1.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",shallowLoc)); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(locMast2) && locMast2.getLocSts().equals("F")){ | 
|---|
|  |  |  | String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", shallowLoc)); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(locMast2) && locMast2.getLocSts().equals("F")) { | 
|---|
|  |  |  | LocDetl locDetl = locDetlService.selectOne(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locMast2.getLocNo())); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(locDetl) && matnr.equals(locDetl.getMatnr())) { | 
|---|
|  |  |  | locMast = locMast1; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else if (signRule2){ | 
|---|
|  |  |  | List<String> locNos = locDetlService.getSameDetlToday(matnr,batch, sRow, eRow); | 
|---|
|  |  |  | } else if (signRule2) { | 
|---|
|  |  |  | List<String> locNos = locDetlService.getSameDetlToday(matnr, batch, sRow, eRow); | 
|---|
|  |  |  | for (String locNo : locNos) { | 
|---|
|  |  |  | if (Utils.isShallowLoc(slaveProperties, locNo)) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //        // 靠近摆放规则 --- 空托  //分离版 | 
|---|
|  |  |  | //        if (staDescId == 10) { | 
|---|
|  |  |  | //       if (staDescId == 10) { | 
|---|
|  |  |  | //            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O")); | 
|---|
|  |  |  | //            for (LocMast locMast1:locMasts){ | 
|---|
|  |  |  | //                if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 1.按规则查找库位 | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(locMast) && crnNo != 0) { | 
|---|
|  |  |  | List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O")); | 
|---|
|  |  |  | List<LocMast> locMastList = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | locMasts.sort(new Comparator<LocMast>() { | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public int compare(LocMast o1, LocMast o2) { | 
|---|
|  |  |  | int b1 = o1.getBay1(); | 
|---|
|  |  |  | int b2 = o2.getBay1(); | 
|---|
|  |  |  | if (o1.getBay1() >= 15) { | 
|---|
|  |  |  | b1 = Math.abs(15 - o1.getBay1()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (o2.getBay1() >= 15) { | 
|---|
|  |  |  | b2 = Math.abs(15 - o2.getBay1()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return b2 - b1; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | for (LocMast locMast1 : locMasts) { | 
|---|
|  |  |  | if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { | 
|---|
|  |  |  | if (!VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 当前巷道无空库位时,递归调整至下一巷道,检索全部巷道无果后,跳出递归 | 
|---|
|  |  |  | if (times < rowCount) { | 
|---|
|  |  |  | times = times + 1; | 
|---|
|  |  |  | return getLocNoRun(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times); | 
|---|
|  |  |  | return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade, moveCrnNo, locTypeDto, times); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //            // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位 | 
|---|
|  |  |  | //            if (locTypeDto.getLocType1() < 2) { | 
|---|