agv逻辑调整2

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/WorkMastHandler.java

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                .eq("barcode", completedTask.getBarcode())
                .in("io_type", 110, 101) // 空板出库或全板出库
                .eq("wrk_sts", 7) // 待呼叫AGV状态
                .andNew("(is_deleted = 0)")
        );
        if (!existingTasks.isEmpty()) {
            log.info("任务ID：{}的托盘码：{}已存在空托/满托出库任务，跳过生成", completedTask.getId(), completedTask.getBarcode());
@@ -862,6 +863,7 @@
                .eq("task_type", "agv")
                .eq("wrk_sts", 8L) // 只检查正在搬运状态的任务
                .in("io_type", 101, 110) // 出库到缓存区的任务类型
                .andNew("(is_deleted = 0)")
        );
        
        // 如果有正在搬运的任务，且工作档未完成，则不分配缓存库位
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                    .eq("task_type", "agv")
                    .eq("wrk_sts", 8L) // 只检查正在搬运状态的任务
                    .in("io_type", checkIoTypes)
                    .andNew("(is_deleted = 0)")
            );
            
            if (!transportingTasks.isEmpty()) {