#

1

10 小时以前 955fef9ba80fda70582d926a2c6f2af527447bb5

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -252,7 +252,11 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getBindingTags())) {
            return R.error("分拣绑定类别[bindingTags]不能为空");
        }
        openService.taskArmReport(param);
        try{
            openService.taskArmReport(param);
        } catch (Exception e){
            return R.error(e.getMessage()).add(e.getMessage());
        }
        return R.ok();
    }

@@ -404,7 +408,7 @@
    /**
     * 分拣线上报接收
     */
    @PostMapping("/agv/task/v1")
    @PostMapping("/agv/task/v1/agvCallback")
    @AppAuth(memo = "AGV上报接收")
    public synchronized R TaskAgvReport(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                        @RequestBody TaskAgvReportParam param,
@@ -413,9 +417,12 @@
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())) {
            return R.error("WMS任务号[taskNo]不能为空");
        if (Cools.isEmpty(param.getReqCode())) {
            return R.error("WMS任务号[reqCode]不能为空");
        }
        String reqCode = param.getReqCode();
        String[] split = reqCode.split("-");
        param.setTaskNo(Integer.parseInt(split[0]));
//        if (Cools.isEmpty(param.getTimestamp())) {
//            return R.error("RGV任务号[timestamp]不能为空");
//        }