#

whycq

2024-06-12 93674068e900b95726ef1ab9fd4dd61b50a1cb2f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -27,6 +27,7 @@
import java.util.Date;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;

/**
 * Created by vincent on 2020/6/11
@@ -328,6 +329,33 @@
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无"+ station + "站点");
        }
        int br = 0;
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 2) {
            containerType = 20;
        }
        switch (containerType) {
            case 10:
                br = 1;
                break;
            case 20:
                br = 2;
                break;
            case 21:
                br = 4;
                break;
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
        }
        if (br == 4 && agvBasDevp.getLocType1() == 2) {
            br = 2;
        }
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点异常！");
        }
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
@@ -355,8 +383,19 @@
        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if(!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                    isCurrLev.set(true);
                }
            });
            if (isCurrLev.get()) {
                agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,true);
            } else {
                agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
            }

            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);


            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();
@@ -365,7 +404,7 @@
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,devNo,locNo,containerCode,now,userId, containerType);
            //生成工作档明细
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(),wrkMast.getWrkNo(),wp.getOrderNo(),wp.getBatch(),wp.getAnfme(),wp.getSuppCode(),now,userId,wp.getThreeCode(),wp.getDeadTime());
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(),wrkMast.getWrkNo(),wp.getOrderNo(),wp.getBatch(),wp.getAnfme(),wp.getSuppCode(),now,userId,wp.getThreeCode(),wp.getDeadTime(),wp.getProcessSts());
            });
            //修改入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(containerCode,"Y");
@@ -883,7 +922,7 @@
    /*
    生成工作档明细
     */
    private void createWrkDetlReWrite(String matnr, int wrkNo, String orderNo,String batch, double anfme, String zpallet, Date now, Long userId, String csocode, String isoseq){
    private void createWrkDetlReWrite(String matnr, int wrkNo, String orderNo,String batch, double anfme, String zpallet, Date now, Long userId, String csocode, String isoseq,Integer processSts){
        Mat mat = matService.selectByMatnr(matnr);
        if (Cools.isEmpty(mat)) {
            throw new CoolException(matnr + "商品维护失败");
@@ -896,11 +935,11 @@
        wrkDetl.setBatch(batch);
        wrkDetl.setAnfme(anfme); // 数量
        wrkDetl.setSuppCode(zpallet); // 货架条码
        wrkDetl.setProcessSts(processSts);
        wrkDetl.setAppeUser(userId);
        wrkDetl.setAppeTime(now);
        wrkDetl.setModiUser(userId);
        wrkDetl.setModiTime(now);

        wrkDetl.setThreeCode(csocode);
        wrkDetl.setDeadTime(isoseq);
        if (!agvWrkDetlService.insert(wrkDetl)) {