Merge branch 'jkasrs' of http://47.97.1.152:5880/r/zy-asrs into jkasrs

luxiaotao1123

2022-05-27 92c40fb58098c9cbd7fe78bea65d820ea46db251

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java

@@ -45,6 +45,17 @@
            log.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnSts() != 3){
            log.error("{}号堆垛机非自动连线状态，无法作业!", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }

        if (pakin) {
            //TODO控制入库暂存数，防止主干道堵塞，2022-5-24 ADD
            int staNo = 0;
@@ -93,10 +104,6 @@
            }

            int storeCount = wrkMastService.getStoreCount(crnNo);
//            int maxCount = bufferCount;
//            if(crnNo==1){
//                maxCount = 3;
//            }

            if(storeCount >= maxCount){
                log.error("{}号堆垛机暂存数已满!", crnNo);
@@ -113,18 +120,7 @@
                return false;
            }
        }
//        if (crnp.getCrnSts() != null) {
//            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
//                log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
//                return false;
//            }
//        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }

        return true;
    }
}