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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasArmController.java

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    }

    @RequestMapping(value = "/basArm/add/auth")
    @ManagerAuth
    @ManagerAuth(memo = "新增机械臂相关配置")
    public R add(BasArm basArm) {
        basArmService.insert(basArm);
        return R.ok();
    }

   @RequestMapping(value = "/basArm/update/auth")
   @ManagerAuth
    @ManagerAuth(memo = "修改机械臂相关配置")
    public R update(BasArm basArm){
        if (Cools.isEmpty(basArm) || null==basArm.getId()){
            return R.error();
@@ -78,7 +78,7 @@
    }

    @RequestMapping(value = "/basArm/delete/auth")
    @ManagerAuth
    @ManagerAuth(memo = "删除机械臂相关配置")
    public R delete(@RequestParam(value="ids[]") Long[] ids){
         for (Long id : ids){
            basArmService.deleteById(id);
@@ -87,7 +87,7 @@
    }

    @RequestMapping(value = "/basArm/export/auth")
    @ManagerAuth
    @ManagerAuth(memo = "导出机械臂相关配置")
    public R export(@RequestBody JSONObject param){
        EntityWrapper<BasArm> wrapper = new EntityWrapper<>();
        List<String> fields = JSONObject.parseArray(param.getJSONArray("fields").toJSONString(), String.class);