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| | | stopOutTask: /openapi/cancelTaskBatch |
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| | | #设备状态获取地址 |
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| | | getDeviceStatus: /openapi/deviceStatus |
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| | | # AWS IoT 对接开关与 topic/证书配置。 |
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| | | # 默认关闭，只有配置齐 endpoint 和证书路径后才会尝试建连。 |
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| | | iot: |
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| | | enabled: true |
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| | | endpoint: tcp://192.168.100.170:1883 |
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| | | port: 1883 |
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| | | thingName: asrs-iot-client |
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| | | clientId: asrs-iot-client |
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| | | cleanSession: false |
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| | | automaticReconnect: true |
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| | | keepAliveSeconds: 60 |
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| | | connectionTimeoutSeconds: 10 |
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| | | persistenceDir: .local/iot-mqtt |
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| | | caCertPath: |
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| | | clientCertPath: |
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| | | privateKeyPath: |
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| | | topics: |
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| | | #亚马逊发送组托给wms,在托盘上收到纸箱后，发布堆垛指令以将托盘发送到仓库。 |
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| | | egressStow: glenn/instruction/icna/egress/asrs/stow |
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| | | #亚马逊发送出库指令给wms,启动拣选请求后，发布拣选指令以引导ASRS从料箱中取货。 |
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| | | egressPick: glenn/instruction/icna/egress/asrs/pick |
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| | | #wms入库完成发送给亚马逊，ASRS实际拖拽托盘到料箱后，发布堆垛动作以同步BPS数据。 |
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| | | egressFeedback: glenn/instruction/icna/egress/asrs/feedback |
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| | | #wms出库完成发送给亚马逊，在ASRS实际从料箱取货后，发布拣选动作sz XBPS数据。 |
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| | | ingressStow: glenn/instruction/icna/ingress/asrs/stow |
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| | | #ASRS 接收到 XBPS 指令后，向反馈XBPS 发送响应。 |
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| | | ingressPick: glenn/instruction/icna/ingress/asrs/pick |
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| | | #在XBPs收到ASRS操作后，向反馈ASRS发送响应 |
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| | | ingressFeedback: glenn/instruction/icna/ingress/asrs/feedback |
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| | | pickStationMappings: |
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| | | ASRSOutbound1: 101 |
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