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ZY

2025-04-01 8fccf599e800c894c8a1046d9b555f7295b1f687

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

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    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 确认加工完成，四期
     */
    String processedV2(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);