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zhangc

2025-04-19 8d4540dcd0c3242474538cd8760723b9fe36c308

 src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java

@@ -21,7 +21,6 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.*;
@@ -57,6 +56,8 @@
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private WebSocketServer webSocketServer;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;


    @PostMapping("/led/getTask")
@@ -66,7 +67,7 @@
        String sta = param.get("sta");
        // 命令集合
        List<LedCommand> commands = new ArrayList<>();
        if ("0".equals(sta)) {
        if (!"0".equals(taskNo)) {

            // 工作档集合
            List<WrkMast> wrkMasts = new ArrayList<>();
@@ -121,14 +122,28 @@
                    } else {
                        total = locDetl.getAnfme();
                    }
                    if (wrkMast.getIoType() == 101 || wrkMast.getIoType() == 1) {
                        ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                    }
                    if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) {
                        ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                    }
                    if (wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104) {
                        ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                    if (!Cools.isEmpty(wrkDetl.getOrderNo())){
                        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", wrkDetl.getOrderNo())
                                .eq("matnr", wrkDetl.getMatnr()).eq("batch", wrkDetl.getBatch()));
                        if (wrkMast.getIoType() == 101 || wrkMast.getIoType() == 1) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku()));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku()));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku()));
                        }
                    }else {
                        if (wrkMast.getIoType() == 101 || wrkMast.getIoType() == 1) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                        }
                        if (wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104) {
                            ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total));
                        }
                    }
                });
            }
@@ -139,7 +154,7 @@
            for (WrkMast wrkMast1 : wrkMasts) {
                wrkMast1.setOveMk("Y");
                wrkMast1.setModiTime(new Date());
                if (wrkMastService.updateById(wrkMast1)) {
                if (!wrkMastService.update(wrkMast1,new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_No",wrkMast1.getWrkNo()))) {
                    throw new CoolException("更新工作档失败");
                }
            }
@@ -160,7 +175,7 @@
    public synchronized R getledError(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String sta = param.get("sta");
        String message = param.get("msg");
        if (Cools.isEmpty(sta) || Cools.isEmpty(message)) {
        if (Cools.isEmpty(sta) ) {
            return R.error();
        }
        Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>();
@@ -192,12 +207,12 @@
        if (Cools.isEmpty(staDesc)){
            throw new CoolException("未找到站点路径");
        }
        if (wrkMast.getWrkSts() == 14 && wrkMast.getIoType() == 103){
        if (wrkMast.getWrkSts() == 14 && (wrkMast.getIoType() == 103 || wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104)){
            try {
                // 保存工作明细档历史档
                if (wrkMastService.saveWrkDetlLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
                    throw new CoolException("保存工作明细档历史档失败");
                }
//                if (wrkMastService.saveWrkDetlLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
//                    throw new CoolException("保存工作明细档历史档失败");
//                }
                // 保存工作主档历史档
                if (wrkMastService.saveWrkMastLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) {
                    throw new CoolException("保存工作主档历史档失败");
@@ -318,7 +333,7 @@
                List<KeyValueVo> list = locDetls.stream().map(item -> new KeyValueVo(item.getMatnr(), item.getBatch())).distinct().collect(Collectors.toList());
                try{
//                    dto = commonService.getLocNo(1, 57, param.getSourceStaNo(), list, locTypeDto, 0);
                    dto= commonService.getLocNo(1, param.getSourceStaNo(), locDetls.get(0).getMatnr(),locDetls.get(0).getBatch() ,null,locTypeDto);
                    dto= commonService.getLocNo(1, param.getSourceStaNo(), locDetls.get(0).getMatnr(),locDetls.get(0).getBatch() ,null,locTypeDto,locDetls.size()>1);
                }catch (Exception e){
                    log.error("堆垛机站盘点再入库查询库位出错:"+e.getMessage()+e);
                    return R.error("e.getMessage()");
@@ -399,7 +414,7 @@
        }
        WrkMast wrkMastPakin = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .eq("barcode", param.getBarcode())
                .in("io_type", 103,53)
                .in("io_type", 103,53,107,57,104,54)
                .eq("wrk_sts",14));
        if (!Cools.isEmpty(wrkMastPakin)){
            StartupDto locNo3 = getLocNo3(param);
@@ -419,9 +434,12 @@
                    return R.parse(CodeRes.NO_COMB_700);
                }
                int countLoc = locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode()));
                if (countLoc > 0 ) {
                    return R.error(param.getBarcode()+"条码在库存中已存在");
                }
                int countWrk = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode()));
                if (countLoc > 0 || countWrk > 0) {
                    return R.error(CodeRes.EXIST_500);
                if ( countWrk > 0) {
                    return R.error(param.getBarcode()+"条码在工作档中已存在");
                }
            }
            if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){
@@ -459,7 +477,7 @@
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(12, true);

        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, 12, null,null,null, locTypeDto);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, 12, null,null,null, locTypeDto,false);
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -510,7 +528,13 @@
        // 检索库位
        List<String> matnrs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList());
        List<String> batchs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getBatch).distinct().collect(Collectors.toList());
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 1, devpNo, matnrs.get(0),batchs.get(0),null, locTypeDto);
        boolean mixtrue =false;


        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 1, devpNo, matnrs.get(0),batchs.get(0),null, locTypeDto, mixtrue);
        if (Cools.isEmpty(dto)){
            throw new CoolException("未找到库位信息");
        }
        int workNo = dto.getWorkNo();
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
@@ -519,7 +543,7 @@
        wrkMast.setIoTime(new Date());
        wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态：生成入库ID
        wrkMast.setIoType(1); // 入出库状态：1.入库
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级
        wrkMast.setIoPri(12D); // 优先级
        wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
        wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());
@@ -585,7 +609,7 @@
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, devpNo, null,null,null, locTypeDto);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, devpNo, null,null,null, locTypeDto,false);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -593,7 +617,7 @@
        wrkMast.setIoTime(new Date());
        wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态：生成入库ID
        wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态：10.空板入库
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级
        wrkMast.setIoPri(12D); // 优先级
        wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo());
        wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo());