#

zyx

2024-03-18 8d3eb56caed299b6321ae044083f4dd63e3a237e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -42,6 +42,8 @@
    private AgvLocDetlService agvLocDetlService;
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    @Autowired
    private AgvWorkService agvWorkService;


    /*
@@ -255,4 +257,20 @@
        }).collect(Collectors.toList());
    }

    @Override
    public void pakinEmpty(String devNo, boolean pakin) {
        //当前站点信息
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);
        //寻找相同类型的库位

        //生成空盘工作档

        //更改库位状态以及站点状态
    }

    @Override
    public void pakoutEmpty(String devNo) {

    }

}