#

zyx

2024-03-18 8d3eb56caed299b6321ae044083f4dd63e3a237e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -27,26 +27,26 @@

    public void initLocFloor1() {
        //1楼 13排 86列 12层
        List<AgvLocMast> agvLocMastList = getLocMastList(1,13,1,86,1,12,1);
        List<AgvLocMast> agvLocMastList = getLocMastList(1,45,1,33,1,1,1);
        this.insertBatch(agvLocMastList);
    }


    public void initLocFloor3() {
        //3楼 1-33排 1-14列 8层 ------>  1-33排 1-17列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 33, 1, 17, 1, 8, 3));
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 33, 1, 17, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 1-27排 15-34列 8层 ------>  1-26排 18-25列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 27, 18, 25, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 1-25排 35-46列 8层 ------>  1-25排 26-35列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 25, 26, 35, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 3-25排 47-60列 8层 ------>  1-23排 36-70列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 23, 36, 70, 1, 8, 3));

        //3楼 1-27排 15-34列 8层 ------>  1-26排 18-25列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 27, 18, 25, 1, 8, 3));

        //3楼 1-25排 35-46列 8层 ------>  1-25排 26-35列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 25, 26, 35, 1, 8, 3));

        //3楼 3-25排 47-60列 8层 ------>  1-23排 36-70列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 23, 36, 70, 1, 8, 3));

        //3楼 4-25排 61-70列 8层
        //this.insertBatch(getLocMastList(4, 25, 61, 70, 1, 8, 3));
        //3楼 3-23排 71-72列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(3, 23, 71, 72, 1, 8, 3));

    }

@@ -77,7 +77,7 @@
                    String locRow = row < 10 ? "-00" + row : "-0" + row;
                    String locBay = bay < 10 ? "-00" + bay : "-0" + bay;
                    String locLev = lev < 10 ? "-0" + lev : "-" + lev;
                    String locNo = "SK" + locRow + locBay + locLev + "@" + floor;
                    String locNo = "YZ" + locRow + locBay + locLev + "@" + floor;
                    loc.setLocNo(locNo);
                    loc.setLocSts("O");
                    loc.setRow1(row);
@@ -96,14 +96,67 @@
    }

    private boolean checkLocExist(int row, int bay, int floor){
        if(floor == 1 && (row == 8 || row == 9)){
            if((bay >=8 && bay <=11)
                    || (bay >= 20 && bay <=23)
                    || (bay>=37 && bay <=39)
                    || (bay>=50 && bay <=52)
                    || (bay>=63 && bay <=64)
                    || (bay>=79 && bay <=80)){
        //if(floor == 1 && (row == 2)){
        //    if((bay >=8 && bay <=11)
        //            || (bay >= 20 && bay <=23)
        //            || (bay>=37 && bay <=39)
        //            || (bay>=50 && bay <=52)
        //            || (bay>=63 && bay <=64)
        //            || (bay>=79 && bay <=80)){
        //        return false;
        //    }
        //}
        if (floor == 1) {
            if (row == 2 || row == 5 || row == 8 || row == 11
                    || row == 14 || row == 17 || row == 19 || row == 22 || row == 25
                    || row == 28 || (row >29 && row <39)|| row == 41|| row == 44) {
                return false;
            } else if (row == 1) {
                if (bay < 19) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 3 || row == 4) {
                if (bay < 19 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 6) {
                if (bay < 20 || bay == 26 || bay == 30) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 7) {
                if (bay < 4 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 9 || row ==10 ) {
                if (bay < 4 || bay == 12 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 12) {
                if (bay < 4) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 15 || row == 18 || row == 20 || row == 21 || row == 24 || row == 26 || row == 27 || row == 40) {
                if (bay == 12 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 16 || row == 23 || row == 39) {
                if (bay == 3 || bay == 4 || bay == 9 || bay == 12 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25  || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 42) {
                if (bay == 5 || bay == 12 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 43) {
                if (bay < 6 || bay == 12 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 45) {
                if (bay < 6) {
                    return false;
                }
            } else {
                return true;
            }
        }

@@ -137,9 +190,10 @@
        this.baseMapper.updateLocType2(locType2,locRule.getRowBeg(),locRule.getRowEnd(),locRule.getBayBeg(),locRule.getBayEnd(),locRule.getLevBeg(),locRule.getLevEnd(),locRule.getFloor());
    }

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts) {
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode) {
        AgvLocMast agvLocMast = this.selectById(locNo);
        agvLocMast.setLocSts(locSts);
        agvLocMast.setBarcode(barcode);
        this.updateById(agvLocMast);
    }