| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | public void initLocFloor1() { |
|---|
| | | //1楼 13排 86列 12层 |
|---|
| | | List<AgvLocMast> agvLocMastList = getLocMastList(1,33,1,45,1,1,1); |
|---|
| | | List<AgvLocMast> agvLocMastList = getLocMastList(1,45,1,33,1,1,1); |
|---|
| | | this.insertBatch(agvLocMastList); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else if (row == 6) { |
|---|
| | | if (bay < 20 || bay == 25 || bay == 30) { |
|---|
| | | if (bay < 20 || bay == 26 || bay == 30) { |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else if (row == 7) { |
|---|
| | | if (bay < 4 || bay == 25) { |
|---|
| | | if (bay < 4 || bay == 26) { |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else if (row == 9 || row ==10 ) { |
|---|
| | | if (bay < 4 || bay == 12 || bay == 25) { |
|---|
| | | if (bay < 4 || bay == 12 || bay == 26) { |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } else if (row == 12) { |
|---|
