自动化立体仓库 - WMS系统
Junjie
2023-05-13 8c3714822ea0223ae42bd5c08dbbc872fffee9d5
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.service.WorkService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.service.CommonService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -18,6 +19,7 @@
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
@Slf4j
@Service("locMastService")
public class LocMastServiceImpl extends ServiceImpl<LocMastMapper, LocMast> implements LocMastService {
@@ -29,6 +31,16 @@
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast2(locType1, rowBeg, rowEnd, bayBeg, bayEnd, levBeg, levEnd);
    }
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast0(Integer row, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast0(row, locType1);
    }
    @Override
@@ -44,11 +56,11 @@
    }
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast, int quaOfBlank) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 1;
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getCrnNo()) > quaOfBlank;
    }
    @Override
@@ -58,7 +70,7 @@
    @Override
    public Boolean isOutMost(String locNo, Boolean pakin) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, true);
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, pakin);
    }
    public static void main(String[] args) {
@@ -72,29 +84,38 @@
        int row = Utils.getRow(locNo);
        List<String> locNos = Utils.getGroupLoc(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row) || CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            Collections.reverse(locNos);
        } else {
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        for (int i = 0; i<locNos.size(); i++) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNos.get(i));
        // plan second
        LocMast finalRes = null;
        for (String locNo0 : locNos) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNo0);
            if (locMast == null) {
                continue;
            }
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                if (i == 0) {
                    return locMast;
                } else {
                    LocMast lastLoc = this.selectById(locNos.get(i - 1));
                    if (lastLoc.getLocSts().equals("F") || lastLoc.getLocSts().equals("D")
                            || lastLoc.getLocSts().equals("S") || lastLoc.getLocSts().equals("X")) {
                        return locMast;
                    } else {
                        break;
                    }
                if (finalRes == null) {
                    finalRes = locMast;
                }
            } else {
                if (finalRes != null) {
                    log.error("{}库位异常:{}库位状态为O.空库位,但{}库位状态为{}", finalRes.getLocNo(), finalRes.getLocNo(), locMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                if (locMast.getLocSts().equals("R") || locMast.getLocSts().equals("P")) {
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                finalRes = null;
            }
        }
        return null;
        return finalRes;
    }
    @Override
@@ -114,4 +135,58 @@
        workService.shuttleTransfer(groupLoc);
    }
    @Override
    public Integer getOutCrnNo(LocMast locMast) {
        return 1;
    }
    @Override
    public LocMast findNearloc(String locNo) {
        int row = getRow(locNo);
        LocMast locMast = null;
        if (row>19) {
            List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
            if (!Cools.isEmpty(groupOuterLoc)) {
                locMast = this.baseMapper.selectAvailableNearLocDesc(groupOuterLoc);
            }
        }else {
            List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
            if (!Cools.isEmpty(groupOuterLoc)) {
                locMast = this.baseMapper.selectAvailableNearLocAsc(groupOuterLoc);
            }
        }
        return locMast;
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getRow(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectAllPeakLoc() {
        return this.baseMapper.selectAllPeakLoc();
    }
    @Override
    public Boolean checkAllLocEmpty(List<String> groupOuterLoc) {
        List<LocMast> result = this.baseMapper.selectAllLocNotEmpty(groupOuterLoc);
        return result.size() <= 0;
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectLocByLev(lev);
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectEmptyByLocNos(List<String> locNos) {
        return this.baseMapper.selectEmptyByLocNos(locNos);
    }
}