四期

ZY

2025-02-06 89a2971d0a728641f1745ae7acb41b4800592a38

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -76,6 +76,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) {
@@ -118,7 +119,6 @@

        try {
            // 开始查找库位 ==============================>>
            // 四期项目：需要改查找库位逻辑
            // 箱壳入库
//            if (type == 3 && factory != null) {
//                //优先入库吸塑1楼，在2楼
@@ -144,7 +144,7 @@
    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor,  String factory) {
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, String factory) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
@@ -169,6 +169,28 @@
            }

            agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
@@ -335,6 +357,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor) {
@@ -354,6 +377,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索自动接驳位
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor, String auto) {
@@ -372,6 +396,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索可入接驳位
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor, String auto, String inEable) {