四期

ZY

2025-02-06 89a2971d0a728641f1745ae7acb41b4800592a38

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -16,6 +16,8 @@
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
@@ -64,6 +66,8 @@
    private AgvCommonService agvCommonService;
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    @Autowired
    private ConfigService configService;


    public Boolean updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
@@ -227,6 +231,10 @@
            agvWrkMast.setWrkNo(-agvWrkMast.getWrkNo());
        }
        agvTaskCreateParam.setTaskCode(agvWrkMast.getWrkNo().toString());
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "FOUR"));
        if (config != null && config.getStatus() == 1 && config.getValue().equals("1") && processUseTiShengJi(agvWrkMast.getSourceLocNo(), agvWrkMast.getLocNo())) {
                // TODO 四期
        } else {
        switch (agvWrkMast.getIoType()) {
            case 114:
            case 108:
@@ -268,6 +276,7 @@
                agvTaskCreateParam.setTaskTyp("F01");
                break;
        }
        }

        agvTaskCreateParam.setPositionCodePath(agvTaskParamList);