四期

ZY

2025-02-06 89a2971d0a728641f1745ae7acb41b4800592a38

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -528,6 +528,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨单任务下发")
    @Synchronized
    @Deprecated //不用了
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        short floor = (short) Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
@@ -811,6 +812,15 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/processed/v2")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "确认加工完成V2")
    @Synchronized
    public R processedV2(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.processedV2(param, getUserId());
        return R.ok();
    }


    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();