1. 添加AGV站点与堆垛机站点绑定关系 2. 获取并板入库托盘 3. 生成AGV任务 4. 生成堆垛机任务

skyouc

4 天以前 897bf0f381e16c51cea0581e8bd8913d8bb9d047

 src/main/resources/mapper/LocDetlMapper.xml

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        left join asr_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no
        where 1=1
        and b.loc_sts = 'F'
        and a.frozen = '0'
        <include refid="stockOutCondition"></include>
    </select>