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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

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import java.util.*;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * Created by vincent on 2020/6/11
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        }
        // 获取库位
        LocMast locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
        // 构建出库明细（用于 isAll 判断）
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = locDtos.stream().map(locDto -> {
            LocDetl locDetl = new LocDetl();
            locDetl.setMatnr(locDto.getMatnr());
            locDetl.setBatch(locDto.getBatch());
            locDetl.setAnfme(locDto.getAnfme());

            LocDetlDto dto = new LocDetlDto();
            dto.setLocDetl(locDetl);
            dto.setCount(locDto.getAnfme());
            return dto;
        }).collect(Collectors.toList());

        taskDto.setLocDetlDtos(locDetlDtos);

        // 获取路径
        int ioType = taskDto.isAll() ? 101 : 103;
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
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                    .eq("stn_no", param.getOutSite())
                    .eq("crn_no", locMast.getCrnNo());
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
            Integer sourceStaNo = staDesc.getCrnStn();
            if (Cools.isEmpty(sourceStaNo)) {
                throw new CoolException("检索源站失败");
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                throw new CoolException("不存在该空板出库路径，请更换站点");
            }
            Integer sourceStaNo = staDesc.getCrnStn();
            Date now = new Date();
            // 保存工作档
            WrkMast wrkMast = new WrkMast();
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        }
        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto();
        locTypeDto.setLocType1((short) 1);
        return wcsController.startupFullPutStore(301, list.get(0).getZpallet(), locTypeDto, list);
        return wcsController.startupFullPutStore(301, list.get(0).getZpallet(), 0.0, locTypeDto, list);
    }

    @Override