接收MES下发，余料回库任务

skyouc

2 天以前 88155592a3433104c12880fdd6d58cee0dedd3c7

 src/main/java/com/zy/api/controller/WcsApiController.java

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import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.api.controller.params.ReceviceTaskParams;
import com.zy.api.controller.params.WorkTaskParams;
import com.zy.api.service.WcsApiService;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
@@ -41,6 +42,23 @@
        }

        return wcsApiService.lockLocs(params);
    }


    /**
     * 回库搬运指令
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 13:08
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("堆垛机回库搬运指令")
    @PostMapping("/back/loc")
    public R backLoc(@RequestBody WorkTaskParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return wcsApiService.backLocs(params);
    }
}