Merge remote-tracking branch 'origin/lfdasrs-sxkVersion' into lfdasrs-sxkVe...

野心家

2025-03-31 875694c896c03ed24ea12770684b644b722ef50d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

@@ -3,34 +3,13 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.common.service.CommonService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.vo.LocChartPie;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.common.model.annotations.RateLimit;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
@@ -47,10 +26,12 @@
@RequestMapping("/monitor")
public class TVController {

    private static final String[] WEEK = {"星期日","星期一","星期二","星期三","星期四","星期五","星期六"};
    private static final String[] WEEK = {"星期日", "星期一", "星期二", "星期三", "星期四", "星期五", "星期六"};

    @Autowired
    private ReportQueryMapper reportQueryMapper;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;

    /**
     * 获取当前时间
@@ -62,12 +43,12 @@
        calendar.setTime(now);
        return R.ok(
                Cools.add("year", calendar.get(Calendar.YEAR))
                        .add("month", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.MONTH)+1), 2))
                        .add("month", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.MONTH) + 1), 2))
                        .add("day", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.DATE)), 2))
                        .add("hour", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY)), 2))
                        .add("minute", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.MINUTE)), 2))
                        .add("second", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.SECOND)) , 2))
                        .add("week", WEEK[calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK)-1])
                        .add("second", CommonService.zerofill(String.valueOf(calendar.get(Calendar.SECOND)), 2))
                        .add("week", WEEK[calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1])
        );
    }

@@ -80,13 +61,13 @@
                Cools.add("xSpeed", Arith.multiplys(1, 0, 1)) // 行走速度
                        .add("ySpeed", Arith.multiplys(1, 60, 1))  // 升降速度
                        .add("zSpeed", Arith.multiplys(1, 30, 1))  // 叉牙速度
                        .add("forkPos", 30)  // 叉牙速度
                        .add("forkPos", 25)  // 叉牙速度
                        .add("xDistance", Arith.multiplys(1, 0, 1))    // 累计走行距离km
                        .add("yDistance", Arith.multiplys(1, 3, 1))   // 累计升降距离km
                        .add("yDistance", Arith.multiplys(1, 5, 1))   // 累计升降距离km
                        .add("xDuration", Arith.multiplys(1, 0, 1))    // 累计走行时长h
                        .add("yDuration", Arith.multiplys(1, 1, 1))    // 累计升降时长h
                        .add("isShow", !Cools.isEmpty(200)) // 是否显示内容
                        .add("content", 200) // 显示内容
                        .add("yDuration", Arith.multiplys(1, 2, 1))    // 累计升降时长h
                        .add("isShow", !Cools.isEmpty(1)) // 是否显示内容
                        .add("content", 1) // 显示内容
        );
    }

@@ -95,11 +76,11 @@
     */
    @RateLimit(2)
    @GetMapping("/pakin/rep")
    public R monitorPakinRep(){
    public R monitorPakinRep() {
        // 入库
        List<Map<String, Object>> pakinRep = reportQueryMapper.queryPakinRep();
        for (Map<String, Object> map : pakinRep) {
            if (map.get("node")!=null) {
            if (map.get("node") != null) {
                map.put("node", String.valueOf(map.get("node")).substring(5, 10));
            }
        }
@@ -109,32 +90,32 @@
    }

    @GetMapping("/line/charts")
    public R locIoLineCharts(){
        Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>();
    public R locIoLineCharts() {
        Map<String, Object> map = new HashMap<String, Object>();
        List<AxisBean> list = new ArrayList<AxisBean>();

        List<WorkChartAxis> listChart = reportQueryMapper.getChartAxis();

        if(listChart!=null) {
        if (listChart != null) {
            ArrayList<Integer> data1 = new ArrayList<Integer>();
            ArrayList<Integer> data2 = new ArrayList<Integer>();

            SimpleDateFormat sf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
            Calendar calendar = Calendar.getInstance();
            calendar.add(Calendar.DATE, -12);
            for(int i=0;i<12;i++) {
            for (int i = 0; i < 12; i++) {
                boolean flag = true;
                calendar.add(Calendar.DATE, 1);
                String str = sf.format(calendar.getTime());
                for(WorkChartAxis workChart : listChart) {
                    if(str.equals(workChart.getYmd())) {
                for (WorkChartAxis workChart : listChart) {
                    if (str.equals(workChart.getYmd())) {
                        data1.add(workChart.getInqty());
                        data2.add(workChart.getOutqty());
                        flag = false;
                        break;
                    }
                }
                if(flag) {
                if (flag) {
                    data1.add(0);
                    data2.add(0);
                }
@@ -150,7 +131,7 @@
            outqty.setData(data2.toArray(array2));
            list.add(outqty);
        }
        map.put("rows",list);
        map.put("rows", list);
        return R.ok(map);
    }

@@ -160,11 +141,11 @@
     */
    @RateLimit(2)
    @GetMapping("/loc/rep")
    public R monitorLocRep(){
    public R monitorLocRep() {
        List<Map<String, Object>> pie = new ArrayList<>();

        LocChartPie locUseRate = reportQueryMapper.getLocUseRate();
        if(locUseRate!=null) {
        if (locUseRate != null) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("name", "在库");
            map.put("value", locUseRate.getFqty());
@@ -210,18 +191,7 @@
     */
    @GetMapping("/led")
    public R monitorLed(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String ledContent = "";
        List<LedCommand> commandList = null;
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
                    commandList = ledThread.getCommandList();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(commandList);
        return R.ok();
    }

    /**
@@ -229,71 +199,22 @@
     */
    @GetMapping("/led/error")
    public R monitorLedError(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        String errorMsg = "";
        for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) {
            if (slave.getStaArr().contains(ledId)) {
                LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, slave.getId());
                if (null != ledThread) {
                    errorMsg = ledThread.getErrorMsg().toString();
                }
            }
        }
        return R.ok().add(errorMsg);
        return R.ok();
    }










































    /**
     * 自动补零
     */
    private List<Map<String, Object>> fill(List<Map<String, Object>> list, int start, int end){
        for (int i = start ; i <= end; i++){
    private List<Map<String, Object>> fill(List<Map<String, Object>> list, int start, int end) {
        for (int i = start; i <= end; i++) {
            boolean exist = false;
            for (Map seq : list){
                if (Integer.parseInt(String.valueOf(seq.get("node"))) == i){
            for (Map seq : list) {
                if (Integer.parseInt(String.valueOf(seq.get("node"))) == i) {
                    exist = true;
                }
            }
            if (!exist){
            if (!exist) {
                HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
                map.put("node", i);
                map.put("val", 0);
@@ -306,14 +227,15 @@

    /**
     * x轴单位转换
     *
     * @param dot y轴数值保留小数位
     */
    private List<Map<String, Object>> convert(List<Map<String, Object>> list, StatsType statsType, int dot){
        for (Map<String, Object> map : list){
    private List<Map<String, Object>> convert(List<Map<String, Object>> list, StatsType statsType, int dot) {
        for (Map<String, Object> map : list) {
            Object val = map.get("val");
            map.put("val", Arith.multiplys(dot, 1, (Number) val));
            Object node = map.get("node");
            switch (statsType){
            switch (statsType) {
                case MONTH:
                    map.put("node", node + "号");
                    break;
@@ -327,25 +249,25 @@
        return list;
    }

    enum StatsType{
    enum StatsType {

        YEAR(1,1, 12),
        MONTH(2,1, 30),
        YEAR(1, 1, 12),
        MONTH(2, 1, 30),
        ;

        int id;
        int start;
        int end;

        StatsType(int id, int start, int end) {
            this.id = id;
            this.start = start;
            this.end = end;
        }

        static StatsType get(int id) {
            StatsType[] values = StatsType.values();
            for (StatsType statsType : values){
                if (statsType.id == id){
            for (StatsType statsType : values) {
                if (statsType.id == id) {
                    return statsType;
                }
            }
@@ -353,9 +275,4 @@
        }

    }




}