自动化立体仓库 - WMS系统
#
luxiaotao1123
2022-10-20 8578dec9ec5be0281acc87cb5cbb10458a5f0d9f
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -3,6 +3,7 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
@@ -161,15 +162,342 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static Integer getOutermostRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 3;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 4;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 12;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 18;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 19;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    public static Integer getInnermostRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 1;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 7;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 8;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 14;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 15;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 21;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    public static List<Integer> getGroupLoc(Integer row){
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(1);
                    add(2);
                    add(3);
                }};
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(4);
                    add(5);
                    add(6);
                    add(7);
                }};
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(8);
                    add(9);
                    add(10);
                    add(11);
                }};
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(12);
                    add(13);
                    add(14);
                }};
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(15);
                    add(16);
                    add(17);
                    add(18);
            }};
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return new ArrayList<Integer>() {{
                    add(19);
                    add(20);
                    add(21);
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    // 注意顺序
    public static List<String> getGroupOuterLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
            case 4:
            case 11:
            case 12:
            case 18:
            case 19:
                return new ArrayList<>();
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    // 注意顺序
    public static List<String> getGroupInsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 21:
            case 14:
            case 15:
            case 7:
            case 8:
                return new ArrayList<>();
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 4:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 11:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 12:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 18:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 19:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    public static Integer getGroupRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return pakin?17:2;
        }
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return pakin?30:18;
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
}