自动化立体仓库 - WMS系统
LSH
2023-09-26 851a69962e7febe20c70e57fe60ced663269a03c
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -5,7 +5,9 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.param.StockOutParam;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
@@ -426,13 +428,13 @@
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
@@ -450,8 +452,8 @@
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
@@ -465,6 +467,96 @@
                return new ArrayList<>();
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    // 获取库位前侧全部低频区域库位组
    public static List<String> getGroupOuterSingleLocLowFrequency(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
                return new ArrayList<>();
            case 4:
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 11:
                return new ArrayList<>();
            case 12:
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 18:
                return new ArrayList<>();
            case 19:
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
@@ -710,6 +802,28 @@
    }
    /**
     * 检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、O
     * 返回true表示内侧库位不是DFX,返回false表示内侧库位是DFX
     */
    public static boolean checkInsideLocIsDFXO(String locNo) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locNo);
        if (insideLoc.size() > 0) {
            List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
            for (LocMast mast : insideLocMast) {
                if (!mast.getLocSts().equals("D")
                        && !mast.getLocSts().equals("F")
                        && !mast.getLocSts().equals("O")
                        && !mast.getLocSts().equals("X")) {
                    //D、F、X、O(不能选定这个外侧库位)
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }
    /**
     * 检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、S
     * 返回true表示内侧库位不是DFX,返回false表示内侧库位是DFX
     */
@@ -759,4 +873,128 @@
        System.out.println(groupLoc);
    }
    public static Double getIoPri(String locNo){
        switch (Utils.getRow(locNo)){
            case 3:
            case 4:
            case 11:
            case 12:
            case 18:
            case 19:
                return 21.0;
            case 2:
            case 5:
            case 10:
            case 13:
            case 17:
            case 20:
                return 19.0;
            case 1:
            case 6:
            case 9:
            case 14:
            case 16:
            case 21:
                return 17.0;
            default:
                return 15.0;
        }
    }
    public static List<String> getLocNosSort(List<String> locNos){
        List<String> locSort = new ArrayList<>();
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(15.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(17.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(19.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(21.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        return locSort;
    }
    public static List<StockOutParam.LocDetl> getStockOutParamLocDetlSort(List<StockOutParam.LocDetl> locNos){
        List<StockOutParam.LocDetl> locSort = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(15.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(17.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(19.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(21.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        return locSort;
    }
    public static boolean getLocNoWeighting(List<String> locNos,String locNo){
        boolean sign=false;
        for (String loc : locNos){
            if (getBay(loc)==getBay(locNo) && getLev(loc)==getLev(locNo) && getRowWeighting(loc)==getRowWeighting(locNo)){
                sign = true;
                break;
            }
        }
        return sign;
    }
    public static int getRowWeighting(String locNo){
        switch (Utils.getRow(locNo)){
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 123;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 456;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 891011;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 121314;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 15161718;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
            case 22:
            default:
                return 19202122;
        }
    }
}