自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2023-08-26 82bcd0328dddbaad65933e2fada22bc68e82b3d5
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -7,25 +7,60 @@
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.asrs.service.WorkService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
@Slf4j
@Service("locMastService")
public class LocMastServiceImpl extends ServiceImpl<LocMastMapper, LocMast> implements LocMastService {
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, rows, locType1);
    public List<LocMast> queryFreeLocMast(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast0(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1,Boolean inoutEveryday) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast0(rows, rowsLen, locType1,inoutEveryday);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast1(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1, Boolean inoutEveryday, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast1(rows, rowsLen, locType1,inoutEveryday, rowBeg, rowEnd, bayBeg, bayEnd, levBeg, levEnd);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMastEnd(Integer row, Short locType1){
        return this.baseMapper.queryFreeLocMastEnd(row, locType1);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMastEnd0(Integer bay,Integer lev,Integer row, Short locType1){
        return this.baseMapper.queryFreeLocMastEnd0(bay,lev,row, locType1);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMastEnd1(Integer row, Short locType1,Boolean inoutEveryday){
        return this.baseMapper.queryFreeLocMastEnd1(row, locType1,inoutEveryday);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast2(locType1, rowBeg, rowEnd, bayBeg, bayEnd, levBeg, levEnd);
    }
    @Override
    public List<String> queryGroupEmptyStock(String sourceLocNo) {
@@ -40,11 +75,32 @@
    }
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast, int quaOfBlank) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 1;
        Integer nowQua = this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getLocType2(), locMast.getCrnNo());
        boolean res = nowQua > quaOfBlank;
        if (!res) {
            log.warn("{}号堆垛机库位不足,因滞留空库位{}个,目前空库位{}个", locMast.getCrnNo(), quaOfBlank, nowQua);
        }
        return res;
    }
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount0(LocMast locMast, int quaOfBlank) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        Integer nowQua = 0;
        nowQua = this.baseMapper.selectEmptyLocCount0(locMast.getLocType1(), locMast.getLocType2(), locMast.getCrnNo());
        if (Cools.isEmpty(nowQua)) {
            nowQua = 0;
        }
        boolean res = nowQua > quaOfBlank;
        if (!res) {
            log.warn("{}号堆垛机库位不足,因滞留空库位{}个,目前空库位{}个", locMast.getCrnNo(), quaOfBlank, nowQua);
        }
        return res;
    }
    @Override
@@ -53,31 +109,155 @@
    }
    @Override
    public Boolean isOutMost(String locNo) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getGroupRow(locNo);
    public Boolean isOutMost(String locNo, Boolean pakin) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutermostRow(locNo, true);
    }
    @Override
    public LocMast findOutMost(List<String> locNos) {
        List<Integer> rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(1);add(2);add(3);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(8);add(9);add(10);add(11);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(15);add(16);add(17);add(18);}})
        ) {
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(1);add(2);add(3);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(4);add(5);add(6);add(7);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(12);add(13);add(14);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(19);add(20);add(21);}})
        ) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(8);add(9);add(10);add(11);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(15);add(16);add(17);add(18);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(4);add(5);add(6);add(7);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(12);add(13);add(14);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(19);add(20);add(21);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        // plan first
//        for (int i = 0; i<locNos.size(); i++) {
//            LocMast locMast = this.selectById(locNos.get(i));
//            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
//                if (i == 0) {
//                    return locMast;
//                } else {
//                    LocMast lastLoc = this.selectById(locNos.get(i - 1));
//                    if (lastLoc.getLocSts().equals("F") || lastLoc.getLocSts().equals("D")  || lastLoc.getLocSts().equals("X")) {
//                        return locMast;
//                    } else {
//                        break;
//                    }
//                }
//            }
//        }
//        return null;
        // plan second
        LocMast finalRes = null;
        for (String locNo : locNos) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNo);
            if(locMast == null)
            {
                continue;
            }
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                return locMast;
                if (finalRes == null) {
                    finalRes = locMast;
                }
            } else {
                if (finalRes != null) {
                    log.error("{}库位异常:{}库位状态为O.空库位,但{}库位状态为{}", finalRes.getLocNo(), finalRes.getLocNo(), locMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                if (locMast.getLocSts().equals("R") || locMast.getLocSts().equals("P")) {
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                finalRes = null;
            }
        }
        return null;
        return finalRes;
    }
    @Override
    public synchronized void breakUp(String locNo, List<String> excludeLocNos) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
        Iterator<String> iterator = groupLoc.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
            String next = iterator.next();
            LocMast locMast = this.selectById(next);
            if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D")) {
                if (!excludeLocNos.contains(locMast.getLocNo())) {
                    continue;
                }
            }
            iterator.remove();
        }
        workService.shuttleTransfer(groupLoc);
    }
    @Override
    public void updateLocSts(String locNo, String locSts) {
        this.baseMapper.updateLocSts(locNo,locSts);
    }
    @Override
    public List<LocMast> findOutMast(Short locType1, List<Integer> crnNos) {
        if (crnNos.size() == 0) {
            return null;
        }
        return this.baseMapper.findOutMast(locType1, crnNos);
    }
    @Override
    public List<LocMast> findInEmptyLocMast(Short locType1, List<Integer> rows, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findInEmptyLocMast(locType1, rows, crnNo);
    }
    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, List<String> locNos, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLocMastByLocNos(locType1, locNos, crnNo);
    }
    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLowFrequencyLocMast(locType1, crnNo);
    }
    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLocMast(Short locType1, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLocMast(locType1, crnNo);
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectLocByLev(lev);
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectByLocNos(List<String> locNos) {
        if (locNos == null || locNos.size() == 0) {
            return new ArrayList<LocMast>();
        }
        return this.baseMapper.selectByLocNos(locNos);
    }
}