#

1

14 小时以前 8257d89c461f6553d66fad1e5e3df3d172a00924

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
@@ -447,12 +448,9 @@
        }

        param.setTaskNo(Integer.parseInt(taskCode.substring(0, taskCode.indexOf("-"))));

//        if (Cools.isEmpty(param.getTimestamp())) {
//            return R.error("RGV任务号[timestamp]不能为空");
//        }
        boolean taskAgvReport = openService.TaskAgvReport(param);
        if (taskAgvReport){
            agvBindAndBin(String.valueOf(param.getTaskNo()));
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务号不存在");
@@ -541,9 +539,30 @@
            }
        }
        if (bindCtnrAndBin) {
            asyncProcessAfterValidation(param);
            return new R(0,"成功");
        }
        return R.error("库位不存在或无明细");
    }

    @Async
    public void agvBindAndBin(String taskNo) {
        try {
            Thread.sleep(500);
            openService.agvBindAndBin(taskNo);
        } catch (Exception e) {
            log.error("异步处理AGV光栅后续逻辑失败", e);
        }
    }

    @Async
    public void asyncProcessAfterValidation(AgvGoTheArnParam param) {
        try {
            Thread.sleep(500);
            openService.agvApplicationPassedTheGrating(param);
        } catch (Exception e) {
            log.error("异步处理AGV光栅后续逻辑失败", e);
        }
    }

}