AGV下单

chen.llin

2026-01-01 817683f9935a6343e954ffe7fd0eeae46e55d29c

 src/main/java/com/zy/common/constant/ApiInterfaceConstant.java

@@ -14,7 +14,7 @@
     */
//    public static final String URI = "http://192.168.99.130:80";
    // 测试地址
    public static final String ERP_IP = "http://127.0.0.1:8080/yhfzwms/open/asrs";
    public static final String ERP_IP = "http://127.0.0.1:8080/wms/open/asrs";

    /**
     * 入库完成上报路径
@@ -31,11 +31,18 @@
    /**
     * AGV对接基础地址
     */
    public static final String AGV_IP = "http://192.168.99.130:80";
//    public static final String AGV_IP = "http://192.168.99.130:80";
    // 测试地址
    public static final String AGV_IP = "http://127.0.0.1:8080/yhfzwms/open/asrs";

    /**
     * 入库呼叫AGV取货
     * 仙工M4 - 创建任务（货物转运、实托入库，实托出库）
     */
    public static final String AGV_CALL_IN_PATH = "mes/api/zy/v1/packDown/sendList";
    public static final String AGV_CREATE_TASK_PATH = "/api/agv/inbond";

    /**
     * 仙工M4 - 取消任务
     */
    public static final String AGV_CANCEL_TASK_PATH = "/api/agv/cancelTransport";

}