AGV下单

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2026-01-01 817683f9935a6343e954ffe7fd0eeae46e55d29c

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/AgvCallbackDto.java

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@Data
public class AgvCallbackDto {
    /**
     * 运单编号
     * 运单编号（兼容旧接口）
     */
    private String id;

    /**
     * 任务id（新接口使用）
     */
    private String taskId;

    /**
     * 运单类型
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    private String toBin;

    /**
     * 分配AGV
     * 分配AGV（兼容旧接口）
     */
    private String robotName;

    /**
     * 机器人组（新接口使用）
     */
    private String robotGroup;

    /**
     * 在库口
     */
    private Boolean atPort;