#

whycq

2024-05-22 81672518fc9a2e86c5c34dba341aaa535c2f069d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -118,6 +118,7 @@
    @PostMapping("/start/pakin/auth")
    @Synchronized
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库")
    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params){
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
@@ -134,6 +135,7 @@
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板入库")
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
@@ -149,6 +151,7 @@
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/auth")
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板出库")
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
@@ -215,6 +218,7 @@
    盘点接口
     */
    @PostMapping("/check/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "库存盘点")
    public R checkLocDetl(@RequestBody HashMap<String,String> param){

        String locNo = param.get("locNo");
@@ -242,6 +246,7 @@
    盘点库位错乱维护接口
     */
    @PostMapping("/update/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "纠正库位")
    public R updateLocDetlLocNo(@RequestBody HashMap<String,String> param){
        String locNo = param.get("locNo");
        String containerCode = param.get("containerCode");
@@ -474,6 +479,14 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/doBack")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "站点回退")
    public R doBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.doBack(param, getUserId());
        return R.ok();
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();