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| | | // 目标库位 |
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| | | AgvLocMast locMast = null; |
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| | | if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){ |
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| | | return getLocNoRule(floor); |
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| | | return getLocNoRule(floor); // 1. 随机库位 |
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| | | } |
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| | | //库位规则 |
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| | | locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor); |
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| | | locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor); // 2. 按库位规则搜索 |
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| | | if(!Cools.isEmpty(locMast)){ |
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| | | return locMast; |
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| | | } |
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| | | 库位规则查找 |
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| | | */ |
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| | | private AgvLocMast getLocByLocCodeRule(AgvWaitPakin agvWaitPakin, int floor) { |
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| | | if(Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getBrand())){ |
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| | | /*if(Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getBrand())){ |
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| | | return null; |
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| | | } |
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| | | if(!Cools.isEmpty(agvLocMast)){ |
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| | | return agvLocMast; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | }*/ |
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| | | return null; |
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| | | } |
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