自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
9 天以前 7ec0d6926482a21b38c246ad460ca25cc78d6ffc
src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java
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import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.math.BigInteger;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.Date;
import java.util.Map;
import java.util.List;
import java.util.Objects;
/**
 * Created by vincent on 2020/7/7
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     * 任务自动下发。
     * <p>
     * 调度器只负责从工作档中挑出“当前允许下发”的任务,并将其转换成 WCS 接口需要的报文结构;
     * 真正的批量分组、调用 WCS、以及下发成功后的状态推进都放在 service 层统一处理。
     * 出库任务按 userNo -> batchSeq 分层汇总后串行下发,确保同一 userNo 下前一个 batchSeq 完成后再发下一个。
     * <p>
     * 当前批量下发的归并维度是:
     * 1. WCS接口路径(入库/出库/移库不能混发);
     * 2. work_mast.user_no + batch_seq(相同订单同批次的任务必须放到同一批次一起上报)。
     * 2. 出库任务按 work_mast.user_no -> work_mast.batch_seq 分层汇总,并按 batchSeq 自然升序下发。
     *
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 14:42
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        }
        List<WorkTaskParams> paramsList = new ArrayList<>();
        Map<String, LinkedHashMap<String, List<WorkTaskParams>>> outboundTasksByUserNo = new LinkedHashMap<>();
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            // 出库类任务(ioType > 100)默认需要 ERP 确认;未确认的任务在这里直接跳过。
            if (wrkMast.getIoType() > 100 && !"Y".equalsIgnoreCase(wrkMast.getPdcType())) {
                continue;
            }
            WorkTaskParams params = buildWorkTaskParams(wrkMast);
            if (isOutboundPublishTask(wrkMast)) {
                String userNo = normalizeGroupKey(wrkMast.getUserNo());
                String batchSeq = normalizeGroupKey(wrkMast.getBatchSeq());
                outboundTasksByUserNo
                        .computeIfAbsent(userNo, key -> new LinkedHashMap<>())
                        .computeIfAbsent(batchSeq, key -> new ArrayList<>())
                        .add(params);
            } else {
                paramsList.add(params);
            }
        }
        if (!paramsList.isEmpty()) {
            R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(paramsList);
            if (r == null || !Objects.equals(r.get("code"), 200)) {
                log.warn("批量下发任务到WCS失败, result={}", r);
            }
        }
        if (outboundTasksByUserNo.isEmpty()) {
            return;
        }
        for (Map.Entry<String, LinkedHashMap<String, List<WorkTaskParams>>> userEntry : outboundTasksByUserNo.entrySet()) {
            String userNo = userEntry.getKey();
            List<String> batchSeqs = new ArrayList<>(userEntry.getValue().keySet());
            batchSeqs.sort(this::compareBatchSeqNatural);
            for (String batchSeq : batchSeqs) {
                String blockingBatchSeq = findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(userNo);
                if (!Objects.equals(batchSeq, blockingBatchSeq)) {
                    log.info("出库批次未完成,暂停后续下发, userNo={}, blockingBatchSeq={}, nextBatchSeq={}",
                            userNo, blockingBatchSeq, batchSeq);
                    break;
                }
                List<WorkTaskParams> batchParams = userEntry.getValue().get(batchSeq);
                if (batchParams == null || batchParams.isEmpty()) {
                    continue;
                }
                R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(batchParams);
                if (r == null || !Objects.equals(r.get("code"), 200)) {
                    log.warn("批量下发出库任务到WCS失败, userNo={}, batchSeq={}, result={}", userNo, batchSeq, r);
                    break;
                }
            }
        }
    }
    private WorkTaskParams buildWorkTaskParams(WrkMast wrkMast) {
            // WMS 库位编码转换成 WCS 可识别的库位编码。
            String wcsSourceLocNo = Cools.isEmpty(wrkMast.getSourceLocNo()) ? "" : Utils.WMSLocToWCSLoc(wrkMast.getSourceLocNo());
            String wcsLocNo = Cools.isEmpty(wrkMast.getLocNo()) ? "" : Utils.WMSLocToWCSLoc(wrkMast.getLocNo());
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                        .setLocNo(wcsLocNo)
                        .setBarcode(wrkMast.getBarcode());
            }
            paramsList.add(params);
        }
        if (paramsList.isEmpty()) {
            return;
        return params;
        }
        // service 层会继续按“接口路径 + userNo”分组后再批量上报。
        R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(paramsList);
        if (!r.get("code").equals(200)) {
            log.warn("批量下发任务到WCS失败, result={}", r);
    private boolean isOutboundPublishTask(WrkMast wrkMast) {
        return wrkMast != null && Objects.equals(wrkMast.getIoType(), 101);
        }
    private String findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(String userNo) {
        EntityWrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (Cools.isEmpty(userNo)) {
            wrapper.isNull("user_no");
        } else {
            wrapper.eq("user_no", userNo);
        }
        wrapper.eq("io_type", 101);
        wrapper.lt("wrk_sts", 14);
        List<WrkMast> rows = wrkMastService.selectList(wrapper);
        if (rows == null || rows.isEmpty()) {
            return null;
        }
        String firstBatchSeq = null;
        for (WrkMast row : rows) {
            String batchSeq = normalizeGroupKey(row.getBatchSeq());
            if (firstBatchSeq == null || compareBatchSeqNatural(batchSeq, firstBatchSeq) < 0) {
                firstBatchSeq = batchSeq;
            }
        }
        return firstBatchSeq;
    }
    private int compareBatchSeqNatural(String left, String right) {
        String safeLeft = Cools.isEmpty(left) ? "" : left;
        String safeRight = Cools.isEmpty(right) ? "" : right;
        boolean leftNumeric = isDigits(safeLeft);
        boolean rightNumeric = isDigits(safeRight);
        if (leftNumeric && rightNumeric) {
            BigInteger leftValue = new BigInteger(safeLeft);
            BigInteger rightValue = new BigInteger(safeRight);
            int compare = leftValue.compareTo(rightValue);
            if (compare != 0) {
                return compare;
            }
        }
        return safeLeft.compareTo(safeRight);
    }
    private boolean isDigits(String value) {
        if (Cools.isEmpty(value)) {
            return false;
        }
        for (int i = 0; i < value.length(); i++) {
            if (!Character.isDigit(value.charAt(i))) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    private String normalizeGroupKey(String value) {
        return Cools.isEmpty(value) ? "" : value;
    }
}