#

whycq

2024-05-21 7e8c8abedab8d33ea5faff80545e566aa71306d6

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -7,11 +7,14 @@
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvTaskCreateParam;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvTaskParam;
import com.zy.asrs.mapper.AgvWrkMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -53,6 +56,10 @@
    ApiLogService apiLogService;
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private AgvCommonService agvCommonService;
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;

    public void updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
        AgvWrkMast agvWrkMast = this.selectById(wrkNo);
@@ -82,6 +89,17 @@
        //return containerMoveParam;
    }

    public int startAllcationIn(AgvWrkMast agvWrkMast) throws IOException {
        AgvBasDevp basDevp = agvBasDevpService.selectByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo());
        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(basDevp.getLocType1(),basDevp.getFloor());
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        return 0;

    }

    //容器入场
    public int containerMoveIn(List<AgvWrkMast> agvWrkMastList) throws IOException {
        //调用容器入场时所需要参数