#并板入库

zjj

2024-11-09 7e5af854912e55b679c35f48631af1c104e4521e

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -82,10 +82,23 @@
//            return R.ok();
//        }
        String sta = (String) map.get("sta"); // 暂存位
        String inSta = (String) map.get("inSta"); // 入库站点
        String inSta = String.valueOf(map.get("inSta")); // 入库站点

        return mobileService.inLocCallAgv(sta, inSta);

    }

    @PostMapping("/agv/unbind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }

        return mobileService.unbind(site);
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
@@ -256,7 +269,19 @@
    @RequestMapping("/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "组托")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        mobileService.comb(combParam, getUserId());
        if (Cools.isEmpty(combParam.getBarcode(), combParam.getCombMats())) {
            throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
        }
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .eq("barcode", combParam.getBarcode())
                .eq("io_type", 104)
                .eq("wrk_sts", 14));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            mobileService.comb(combParam, getUserId());
        }else {
            mobileService.mergeComb(combParam, getUserId());
        }

        return R.ok("组托成功");
    }