1

zhangchao

2024-11-22 7e51ecd205ea28e0191b0572557739ca2bf2edbf

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -32,6 +32,8 @@
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    private Integer max = 10000;

    private static final List<String> DISABLE_LOC_NO = new ArrayList<String>() {{
//        add("0200101");
//        add("0300101");
@@ -49,13 +51,17 @@
    @GetMapping("/map/getData/{floor}/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getMapData(@PathVariable("floor") Integer floor, @PathVariable("lev") Integer lev) {
        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(1,floor);

        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev, floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);


        //获取当前楼层库位数据
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev,floor);
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev, floor);
        for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = locMast.getBay1();
@@ -63,22 +69,29 @@

            int x = bay;
            int y = row;
            //1楼
            if(floor == 1){
                x = generateMap1Row(row);
                y = generateMap1Bay(bay);
            //2楼
            if (floor == 1 && lev == 1) {
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            //3楼
            if(floor == 3){
            if (floor == 1 && lev == 2) {
                y = generateMap4Row(row);
            }
            //2楼
            if (floor == 2) {
                y = generateMap2Row(row);
                //y = generateMap2Bay(bay);
            }
            ////3楼
            if (floor == 3) {
                y = generateMap3Row(row);
                x = generateMap3Bay(bay);
//                x = generateMap3Bay(bay);
            }

            ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
            Object o = rowData.get(y);

            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            jsonObject.put("value","0");
            jsonObject.put("value", "0");

            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
@@ -90,62 +103,94 @@
        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }

    private Integer generateMap1Row(int row){
        int x = 21-row;
        if(row > 1){
            x --;
        }
        if(row > 3){
            x --;
        }
        if(row > 5){
            x --;
        }
        if(row > 7){
            x --;
        }
        if(row > 9){
            x --;
        }
        if(row > 10){
            x --;
        }
        if(row > 12){
            x --;
        }
        return x;

    }

    private Integer generateMap1Bay(int bay){
    private Integer generateMap1Bay(int bay) {
        int y = bay;
        if(y > 28){
            y ++;
        }
        if(y > 57){
            y ++;
        }
        return y;
    }

    private Integer generateMap3Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,21,23,24,26,28,30,32};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row >= rowAdd[i]){
                x ++;
        Integer[] bayAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97, 99, 101, 103, 105};
        for (int i = 0; i < bayAdd.length; i++) {
            if (bay > bayAdd[i]) {
                y++;
            }
        }

        return y;

    }

    private Integer generateMap4Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97, 99, 101, 103, 105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if (row > 20) x += 9;

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Bay(int bay) {
        int y = bay;
        if (y > 28) {
            y++;
        }
        if (y > 57) {
            y++;
        }
        return y;
    }

    private Integer generateMap3Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 122};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row >= rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if (row > 8) x += 9;
        return x;
    }

    private Integer generateMap3Bay(int bay){
        int y = 76-bay;
        if(bay >= 18) y --;
        if(bay >= 26) y --;
        if(bay >= 50) y --;
    private Integer generateMap3Bay(int bay) {
        int y = 76 - bay;
        if (bay >= 18) y--;
        if (bay >= 26) y--;
        if (bay >= 50) y--;
        return y;
    }


    public static void main(String[] args) {
        AgvMapController a = new AgvMapController();
        System.out.println(a.generateMap4Row(4));

        System.out.println(a.process(1));
    }

    private List<Integer> process(int start) {
        List<Integer> l = new ArrayList<>();
        while (start <= max) {
            l.add(start);
            start = start + 2;
        }
        return l;
    }


    @RequestMapping("/map/searchData/auth")
    @ManagerAuth
@@ -155,7 +200,7 @@
                       @RequestParam("specs") String specs,
                       @RequestParam("matnr") String matnr,
                       @RequestParam("maktx") String maktx
                       ) {
    ) {

        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.searchByLike(orderNo, matnr, maktx, specs, locNo);
        ArrayList<AgvLocDetl> lists = new ArrayList<>();