#

lsh

2025-04-15 7d4d4849daf849f2676899a96ceabd8ade703a32

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -123,9 +123,17 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row);
        boolean deepLocRight = isDeepLocRight(slaveProperties, row);
        int targetRow;
        if (deepLocLeft) {
            targetRow = row + 1;
        } else if (deepLocRight) {
            targetRow = row - 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(deepLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

    /**
@@ -141,30 +149,45 @@
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);
        boolean deepLocRight = isDeepLocRight(slaveProperties, row+1);
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
        if (deepLocLeft) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (deepLocRight) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }
//    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
//        int row = getRow(shallowLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//        int targetRow;
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = row - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = row + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
//        }
//        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
//    }

    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, shallowRow-1);
        boolean deepLocRight = isDeepLocRight(slaveProperties, shallowRow+1);
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
        if (deepLocLeft) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (deepLocRight) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return targetRow;
    }
@@ -476,7 +499,7 @@
            }
            if ((curRow - sRow) % 4 == 0) {
                necessaryParameters[1] = curRow;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = (curRow - sRow + 2) / 4 + sCrnNo - 1;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[2] = (curRow - sRow + 2) / 4 + sCrnNo;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = curRow + 1;    //nearRow  最浅库位排
            } else if ((curRow - sRow + 1) % 4 == 0) {
                necessaryParameters[1] = curRow;    //curRow   最深库位排