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| | | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; |
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| | | import com.core.common.R; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.BasDevp; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.LocDetl; |
|---|
| | | import com.zy.asrs.entity.OrderDetl; |
|---|
| | | import com.zy.asrs.entity.*; |
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| | | import com.zy.asrs.entity.param.*; |
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| | | import java.util.Date; |
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| | | * @version 1.0 |
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| | | */ |
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| | | R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId); |
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| | | |
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| | | /** |
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| | | * @author Ryan |
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| | | * @date 2025/9/24 |
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| | | * @description: 获取单据物料信息 |
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| | | * @version 1.0 |
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| | | */ |
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| | | R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params); |
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| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * @author Ryan |
|---|
| | | * @date 2025/9/24 |
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| | | * @description: 呼叫AGV出库搬运 |
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| | | * @version 1.0 |
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| | | */ |
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| | | R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId); |
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| | | /** |
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| | | * 生成立库出库任务 |
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| | | * @author Ryan |
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| | | * @date 2025/12/3 8:07 |
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| | | * @param locCaches |
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| | | */ |
|---|
| | | void generateCRNOutTask(BasStation station, LocCache locCaches, Long userId); |
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| | | |
|---|
| | | R callEmptyCar(AgvCallParams params, Long userId); |
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| | | |
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| | | R collectionInCall(AgvCallParams params, Long userId); |
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| | | } |
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